Problème de propriété

Bonjour, J’ai hérité récemment d’une maison avec jardin (de 11 ares) achetée en 1934 par mes grands-parents. Ils l’ont occupée jusqu’en 1945 puis elle a été louée à des particuliers non-stop depuis lors. Or, je viens d’être informé que la commune revendique la propriété d’une partie du jardin (env. 1,5 are), ce que confirme le cadastre. Ce dernier m’informe que des 3 parcelles, deux ont été fusionnées (quand ? apparemment entre 1971 et 1987 ?) mais nous n’en avons jamais été informés et que ces deux parcelles totalisent les 11 ares, la troisième appartenant à la commune. Alors que, selon mes mesures (à la grosse louche), les 11 ares couvrent bien les 3 parcelles. Il me semble y avoir usurpation de propriété, soit que la commune a acquis ce terrain sans en vérifier la propriété soit qu’un particulier le lui a vendu frauduleusement. Il semble que le bornage ait partiellement disparu. Quelle procédure devrais-je entamer ? Je suppose d’abord devoir recourir à un(e) géomètre-expert et ensuite à un notaire. Faut-il alors contacter un avocat et entamer une procédure judiciaire pour usurpation de propriété ? Cela risque de me couter pas mal d’argent pour si peu de terrain et pour une cause dont je ne suis nullement responsable. Merci pour vos avis et conseils.